（集度ROBO-01概念車）
當(dāng)其他車企在視覺和激光雷達(dá)間做選擇題時，集度首款汽車機器人ROBO-01概念車憑借“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動駕駛系統(tǒng)，給行業(yè)提供了第三方案的新路線。并且，集度率先實現(xiàn)的高速、城市、泊車三域融通的高階自動駕駛，也讓此前漸進(jìn)迭代的自動駕駛賽道，迎來了“突變躍遷、斷代卡位”，自動駕駛的高端牌局愈加精彩。
ROBO-01概念車發(fā)布后，在媒體采訪環(huán)節(jié)中，集度CEO夏一平對媒體表示，“以特斯拉的Model Y為直接競爭對手，而且要在智能化上完全領(lǐng)先和超越他們一代，這就是我們對這個產(chǎn)品最核心的定義。”
實現(xiàn)算力、算法、架構(gòu)三大自由，集度在自動駕駛“高考”首個交卷
當(dāng)下，自動駕駛行業(yè)正在由輔助階段向高階階段尋求突破。進(jìn)入高階自動駕駛的核心，首先是整車本身要具備高階智能的能力，目前的智能駕駛輔助只是自動駕駛的“小升初”，整車智能達(dá)到高階階段，才是自動駕駛“高考”準(zhǔn)考證。
整車智能突破高階自動駕駛臨界點的，不光是激光雷達(dá)和高清攝像頭等先進(jìn)傳感器的數(shù)量、種類或位置，也不僅限于掃清戰(zhàn)場迷霧的高精地圖，更重要的是一整套高階算法。
高階算法需要超高算力才能充分發(fā)揮，一般認(rèn)為200-500Tops是高階自動駕駛的臨界算力。超高算力、高階算法以及大量先進(jìn)傳感器產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)，又對智能汽車電子電氣架構(gòu)提出了更高的要求。因此，實現(xiàn)算力、算法、架構(gòu)的“三大自由”，是包括集度在內(nèi)的新勢力在自動駕駛“高考”金榜題名的前提條件。
首先，是算力自由。
集度汽車機器人初號機ROBO-01概念車，搭載兩顆全球最頂級的英偉達(dá)Orin X智駕芯片，算力達(dá)到508Tops，已經(jīng)突破高階自動駕駛的臨界算力。集度在全球范圍內(nèi)領(lǐng)先搭載下一代高通驍龍智艙芯片8295，性能是當(dāng)前主流8155芯片的8倍，其30Tops的算力可作為智駕系統(tǒng)的備份冗余。整體來看，集度汽車機器人的整車算力，完全能夠滿足高階自動駕駛的要求，可以充分發(fā)揮算法優(yōu)勢。
其次，是算法自由。
集度雖然是新品牌，在算法領(lǐng)域卻站在巨人肩上。其全棧應(yīng)用百度Apollo高階自動駕駛能力，基于原子化賦能，集度進(jìn)行了重新集成和開發(fā)驗證，面向C端乘用車推出高階自動駕駛系統(tǒng)。百度的自動駕駛技術(shù)研發(fā)可以追溯到2013年，算得上是國內(nèi)最早一批，積累也最深厚的自動駕駛平臺。在2021年Navigant Research（被Guidehouse收購）的榜單中，百度已連續(xù)兩年穩(wěn)居國際自動駕駛"領(lǐng)導(dǎo)者"陣營，并且是領(lǐng)導(dǎo)者行列唯一上榜的中國玩家。百度的技術(shù)積累，為集度的智駕算法提供了強大先天基礎(chǔ)和大量后天素材，起步即領(lǐng)先。
最后，是架構(gòu)自由。
集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現(xiàn)全域融通（域間&域內(nèi)）。同時，千兆以太網(wǎng)環(huán)路，滿足高吞吐量數(shù)據(jù)處理所需的全覆蓋、低時延、高帶寬要求。也就是說，集度通過JET架構(gòu)，打通了智艙、智駕等多個域，實現(xiàn)各個域之間無障礙協(xié)同。當(dāng)下，市面其他車企還在努力創(chuàng)新電子電氣架構(gòu)，積極探索跨域融合，而集度實際上已經(jīng)先人一步，做到了當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先，甚至超特斯拉一個身位。
算力、算法好比是超強大腦，JET架構(gòu)如同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓集度汽車機器人能擁有完備的高階自動駕駛能力，成為自動駕駛“高考”首位入場者。面向未來，算法、算力、架構(gòu)的三大自由，也讓集度在智能汽車的下半場，擁有了強大的初速度和加速度，有能力、有資格提出更完美、更高效的自動駕駛解決方案。
以真冗余打破漸進(jìn)，傳統(tǒng)技術(shù)路徑外的新可能
當(dāng)前，自動駕駛分為兩派——視覺派和激光雷達(dá)派。后者通過多傳感器融合，理論上可以應(yīng)對更多天候、更全場景，但對算法和軟硬件適配能力要求更高。視覺方案的算法和決策更符合人眼邏輯，隨著技術(shù)的升級，確實可以支撐自動駕駛功能，但在部分光學(xué)條件和未經(jīng)訓(xùn)練的場景下，視覺方案也存在難以克服的先天不足。不管是哪種方案，其實對于極端的corner case都會存在局限性，這也是安全事故的隱患所在。
魚和熊掌何以兼得？集度選擇的路徑，就是將視覺和激光雷達(dá)兩種方案結(jié)合，即搭載“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動駕駛系統(tǒng)，并且這兩套系統(tǒng)相互獨立、互為冗余。這樣做的好處是，能應(yīng)對更復(fù)雜的場景，最大限度地降低自動駕駛事故發(fā)生率。目前，集度ROBO-01概念車已搭載這一方案，并具備完整的高階自動駕駛能力。
另外，集度的高階自動駕駛所覆蓋的場景之廣，也是當(dāng)下其他車企尚且做不到的?？v觀行業(yè)，所謂的乘用車自動駕駛其實多為輔助駕駛階段，且也大多局限于高速或者泊車場景，正在向城市場景延伸，而場景與場景間還相互獨立，并沒有做到真正的打通。特斯拉以及國內(nèi)的小鵬汽車等車企都是如此，小鵬汽車也計劃2023年才把智能輔助駕駛推向城市場景。這也意味著，當(dāng)下的輔助駕駛還停留在單一場景下的運行。對于用戶來說，從任意A點到B點的自動駕駛還不能完全實現(xiàn)；對廠家來說，跨場景的自動駕駛?cè)谕ǖ募夹g(shù)還需要繼續(xù)突破。
相比之下，集度依托自身真冗余高階自動駕駛方案，在行業(yè)對手未開始布局城市域場景時，已率先實現(xiàn)高速域、城市域、泊車域的三域融通。“三域融通”有兩層意思：一是，集度的汽車機器人不是實現(xiàn)一個或者兩個場景，而是能完全覆蓋三個場景的高階自動駕駛；二是，“融通”意味著三個場景并不割裂，能做到三個域點到點的高階自動駕駛，保證了體驗的流暢，進(jìn)一步解放了用戶。
（集度ROBO-01概念車前機蓋雙升降激光雷達(dá)）
隨著汽車機器人2023年交付，集度將率先進(jìn)入高階自動駕駛階段，這也是集度能自信地喊出“自由移動”的資本所在。而集度率先突破的關(guān)鍵，是在繼承百度Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系基礎(chǔ)上，進(jìn)行重新集成和開發(fā)驗證，最終打通高價自動駕駛的“任督二脈”。
馬斯克說過，即使自動駕駛“救了90%的人，剩下10%依然會起訴你”。在自動駕駛事故頻發(fā)的當(dāng)下，對用戶來講，安全是選擇任何一條路線的核心前提。所以，能夠確保駕乘者和出行參與者更加安全的，就是在自動駕駛領(lǐng)域做到技術(shù)的全方位、真正冗余，這也是實現(xiàn)高階自動駕駛的必備條件。
其實，集度的真冗余高階自動駕駛方案遠(yuǎn)不止“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動駕駛的相互冗余，背后還有硬核的架構(gòu)、算法、驗證體系的支撐。
開箱即用，真正冗余，高階自動駕駛能力“突變”
此前，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為2026年有望全面向無人駕駛過渡，引起了行業(yè)廣泛關(guān)注。對于如此發(fā)展趨勢，集度汽車機器人上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現(xiàn)“開箱即用”，為高階自動駕駛的到來按下了“快進(jìn)鍵”。
通過官方和現(xiàn)場資料發(fā)現(xiàn)，ROBO-01概念車在前機蓋上部署了可升降雙激光雷達(dá)，以及5個毫米波雷達(dá)、12個高清攝像頭、12個超聲波雷達(dá)。尤其是自動駕駛狀態(tài)下可折疊的U型方向盤，這些都確鑿證明了集度高階自動駕駛能力已準(zhǔn)備就緒。
（可折疊方向盤）
集度“斷代卡位”式的技術(shù)突變，基于其對極致安全的追求。在智駕系統(tǒng)安全方面，集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設(shè)計安全、驗證安全、感知安全，來確保汽車機器人“安全可靠”。
設(shè)計安全，是指冗余的架構(gòu)和算法設(shè)計，如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統(tǒng)，和支持更高階方案的算力和算法等。
這里首先包括了“三雙”，也就是“視覺+激光雷達(dá)”獨立“雙”系統(tǒng)、前機蓋“雙”升降激光雷達(dá)、2枚英偉達(dá)Orin X芯片和高通8295芯片的“雙"頂級芯片。其次，是基于SOA的艙駕融合技術(shù)，實現(xiàn)算力共享、感知共享、服務(wù)共享，尤其是當(dāng)智駕系統(tǒng)失效下的情況下，智艙域可接管駕駛?cè)蝿?wù)，做到系統(tǒng)級的安全冗余。同時，智駕域控制器也可支持智艙3D人機共駕地圖。集度的艙駕一體backup方案是目前其他車企還難以做到的地方。
（3D動態(tài)人機共駕地圖）
盡管集度沒有強調(diào)自己是L4級的自動駕駛，但是從設(shè)計安全就可以看出，集度的高階自動駕駛實際上是瞄準(zhǔn)L4或L5級來建設(shè)系統(tǒng)能力的。無論是國內(nèi)還國際的自動駕駛技術(shù)分級都明確規(guī)定，L4級及以上的自動駕駛，其駕駛主體在于系統(tǒng)，這是與各種L2+、L3的重要區(qū)別。而集度通過SOA化艙駕融合，讓系統(tǒng)接管駕駛?cè)蝿?wù)有了更大權(quán)限，能替代用戶接管駕駛權(quán)。
驗證安全，是指高階自動駕駛產(chǎn)品交付用戶前，需完整驗證其在量產(chǎn)場景中的安全穩(wěn)定性。
比如說，百度Apollo智駕算法和能力已得到廣泛驗證，擁有2700萬公里的路測里程，數(shù)量龐大的Robotaxi路測車隊正在全國30多個城市不間斷地開展真實的道路測試，相當(dāng)于每天會增加4萬公里的L4級安全測試?yán)锍?，近乎繞地球一圈。這都是集度在打造高度安全的高階自動駕駛時所能繼承的底層能力。
另外，集度還打造量產(chǎn)階段外的平行驗證體系SIMUCar（軟件集成模擬樣車），前置智駕和智艙的軟件開發(fā)，智能化開發(fā)比行業(yè)平均進(jìn)度提前15個月開始。當(dāng)進(jìn)入量產(chǎn)階段時，基于SIMUCar可以做到軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，在這個過程中，會針對更廣泛的場景進(jìn)行專項能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)/進(jìn)化的能力。
感知安全，是指用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態(tài)。
一直以來，行業(yè)對AI的安全始終保持高度關(guān)注，比如說“AI黑盒”就是人們的最大顧慮所在。盡管，集度汽車機器人并不存在所謂的“黑盒”，但是對于一輛AI驅(qū)動的、具備高階自動駕駛和自我成長能力的汽車來說，讓用戶實時了解汽車的“所思所想”無疑是破除安全信任難題的關(guān)鍵所在。
（集度ROBO-01概念車車外“燈語”）
以ROBO-01概念車為例，其前臉集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統(tǒng)，具備車外語音識別功能，能把汽車的自動駕駛狀態(tài)、對行人的引導(dǎo)等等通過“燈語”，或者語音傳達(dá)給車外的其他交通參與者。這就極大提升了行車的安全性。另外，車內(nèi)實現(xiàn)“全離線”智能語音，并且響應(yīng)速度在毫秒級，而市面上主流的語音交互系統(tǒng)，不僅離不開網(wǎng)絡(luò)信號，同時還有超過1秒的延遲。此外，集度還通過視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。由此可見，體系化的感知安全，讓用戶在車內(nèi)的交互，以及車與外界的互動都能最大程度地得到安全保障。
集度也認(rèn)為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實現(xiàn)設(shè)計、驗證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。這可能也是人和汽車機器人之間的信任基礎(chǔ)，集度無疑考慮的最為全面。
在AI驅(qū)動并接管駕駛權(quán)的智能汽車3.0時代，集度開創(chuàng)性的技術(shù)方案和前瞻思考，率先完成了對自動駕駛“高考”的布局和卡位，為后來者提供獨特的解題思路和技術(shù)路徑。從行業(yè)趨勢來看，2023年將提前開啟的高階自動駕駛階段，也期待集度領(lǐng)跑的中國品牌集群能夠交出更好的答卷。
免責(zé)聲明：市場有風(fēng)險，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。
